南非最近几十年军工研发能力似乎在走下坡路，不过技术底子还是有的，Truvelo Manufacturers公司就比较活跃，在各类武器展上经常看到它的产品，并且多有创新之处，例如Truvelo CMS 20x42mm 反器材步枪就很有意思。
其实该公司一直致力于精密枪械开发，提出了CMS系列武器，这是一个囊括了多个口径的高精度反人员、反器材狙击步枪系列，发射的弹药型号有6.5×47mm、7.62×51mm、12.7×99mm、14.5×114mm、20×110mm等，最吸引眼球的当属发射20×42毫米弹药的版本。
其实20毫米口径按照大多数国家的标准已经应该称为炮了，只不过在CMS系列中被用作单兵反器材，因此仍将它称为枪，而发射短20毫米弹药的版本是最新的型号，它是一种缩短有效射程的城市版，有点像是卡宾枪版，适用于城市战和特种部队单兵空降携带。
CMS 20×42mm其实不是全新研制的，它是用该系列中大口径反器材武器改装的，只是不知道具体用哪个版本改的，它发射的弹药虽然也很特别，但并不是独有的，而是从丹尼尔公司的iNkunzi直瞄榴弹发射器那借用的。
这种弹药是丹尼尔公司研制的，有高爆燃烧弹、半穿甲高爆燃烧弹以及带示踪剂的训练弹，其中半穿甲高爆燃烧弹用钨进行了强化，这是一种亚音速弹药，射击噪音相对更小，有效打击距离1000米，其实不少人对穿甲弹的反装甲能力持有怀疑，认为速度太慢可能无法有效穿透。
CMS 20×42mm的结构挺简单，它是一把结构紧凑的栓动步枪，它有一根显得有些滑稽的短枪管，这也是弹药特性决定的，它用不上长枪管，步枪全长980毫米，其中枪管长380毫米，折叠枪托后只有700毫米，安装上瞄准镜和弹药后重量为11.5千克。
它使用5发弹匣供弹，虽然弹药后坐力与其他同口径弹药相比要低很多，但是人体也无法直接承受，设计师在枪口处安装了3腔室制退器，枪托内有减震措施，步枪与两脚架之间有弹簧反冲阻尼器，三套方案下来后坐力已经降到非常低的值数。
枪身上方有长段皮卡汀尼导轨，射手根据需要可以选择安装其他合适的瞄具，该枪也可以拆除制退器，安装大尺寸的消音器。
那么该枪的精度如何呢？设计公司宣传它的有效射程为1000米，可以有效打击破坏轻型装甲车辆、导弹、雷达等目标，它也能用于反狙击手作战，在500米距离内精度在2MOA，对于反器材武器来说足够使用。
这款枪在2016年首次推出，距今也有几年时间了，当前主流反器材武器口径仍然是12.7毫米，还有一些14.5毫米口径的，用户如果购买Truvelo CMS 20x42mm反器材步枪会有诸多顾虑，这或许是它没有订单的主要原因。
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